1.适应证：综合考虑肿瘤的风险分级、预期寿命和整体健康状况。
主要包括：（1）临床分期：局限性前列腺癌，T1～T2c中低危；（2）预期寿命≥10年；（3）身体状况良好，无严重心肺疾病；（4）前列腺特异抗原（PSA）＞20μg/L或Gleason评分≥8分者符合上述分期和预期寿命，术后辅助治疗。
特殊适应证：（1）有腹盆腔手术史、腹膜外或腹腔入路困难者，可经会阴或经膀胱入路（已有单独共识）；（2）局部高危及局部进展期患者，在充分沟通基础上，可选择腹腔入路及扩大淋巴结清扫。
2. 禁忌证
（1）非局限性前列腺癌（≥cT3a）；（2）腹部手术史、放疗史影响切口建立及Port置入；（3）近期接受直肠、肛周脓肿或肛瘘、会阴区手术者。其中（2）、（3）经会阴入路除外。余同传统多孔RARP。
3. 术前规划与准备
在传统多孔RARP术前规划准备基础上，重点需要根据患者体型、BMI及腹部情况，选择切口位置、大小、入路方式和平台。
1. 麻醉与体位
均采用气管内插管全身麻醉。正向Trendelenburg体位，台上留置Fr16双腔导尿管。经会阴入路采取过度截石位。
2. 定点、通道与手术空间建立：不同入路有所不同，是本共识的重点部分。
腹膜外入路：包括单孔手术通道（Port）和改良（免Port）方式。
（1）单孔手术通道（Port）：于腹正中耻骨联合上5cm作4～5cm横行或弧形切口，逐层切开皮肤、皮下与腹直肌前鞘，向两侧分离腹直肌，扩张后建立腹膜外空间，随后沿切口安装Port。在Port边缘置入Trocar，以右利手为例：分别用于助手孔（6点）、2号臂（9点）、镜头孔（12点）、1号臂（3点），会阴入路、腹腔入路的Trocar置入同此。
（2）改良（免Port）：选取腹正中耻骨联合上5、7.5、9～10cm为位点a，b，c，b两侧2cm为位点d，e。沿a，d，e作弧形切口约4～5cm，依次切开皮肤、皮下至腹直肌前鞘，上翻游离皮瓣至位点c处，纵行切开前鞘２cm，分离扩张建立腹膜外空间。该处置10/12mmTrocar缝合恢复前鞘连续性，置入镜头。直视下穿置Trocar，以右利手为例：分别用于镜头孔（位点a向远端牵拉0.5cm），助手孔（位点c），1、2号臂（位点d，e向同侧牵拉0.5cm）。
会阴入路：在两侧坐骨结节连线处上方切开皮肤，形成4～5cm的倒U型切口，分离皮下筋膜组织、切开联合腱并离断直肠尿道肌，钝性分离至直肠前间隙，推开两侧肛提肌，暴露狄氏筋膜，随后置入Port。
腹腔入路：腹部正中4～5cm跨脐切口，逐层分离至腹腔，随后置入Port。
SP系统：脐上正中切口（约2.5cm）为主操作孔，逐层分离至腹腔。切开腹膜后，用丝线全层缝合，悬吊腹膜及腹壁肌肉，脐水平距主操作孔约8～10cm取1.2cm切口作辅助孔。
3. 平台、器械与泊机
（1）da Vinci Si/Xi，国产多孔平台：腹膜外、会阴、腹腔入路，使用器械和泊机基本相同。右利手为例，右手可选用单极电剪，左手可选用双极马里兰钳、有孔双极钳、Cadiere抓钳，一般不使用第3臂（da VinciSP纯单孔平台为4臂单通道+1辅助孔），吻合用大号持针器，助手用吸引器或肠钳。左、右手机械臂分别与Port（改良免Port方式为对应前鞘处）的9、3点位Trocar相连，镜头臂与12点位Trocar相连，30°向上，助手孔Trocar位于6点位。da VinciXi系统在患者左侧，Si在脚端，会阴入路停泊位置因人而异，可在患者左腰侧、头端或尾端。
（2）da Vinci SP系统：置入SP专用套管（cannula），建立气腹，将cannula和大臂对接，分别置入镜头及三个机械臂。单极电剪位于3点位，双极位于9点位，Cadiere抓钳置于12点位，镜头置于6点位。泊机后气腹压12～15mmHg（1mmHg=0.133kPa）。
4. 手术步骤：尽管不同入路、不同流派ssRARP手术步骤顺序有所区别，常见共性步骤细分如下：（1）清除前列腺表面脂肪；（2）打开两侧盆内筋膜；（3）显露并结扎背深静脉复合体（DVC）；（4）离断膀胱颈；（5）离断双侧输精管、游离双侧精囊；（6）打开狄氏（Denonvilliers）筋膜、游离前列腺背侧面；（7）显露和结扎双侧神经血管束；（8）游离前列腺尖部；（9）离断尿道；（10）膀胱颈尿道吻合；（11）盆腔淋巴结清扫（局限/标准/扩大）。
经腹腔入路与腹膜外入路ssRARP：基本相同，主要步骤依次为1到11步，只是腹膜外改良免Port方式把步骤3调整到步骤7后边。不同的是腹膜外入路及改良（免Port）方式多数病例不行淋巴结清扫或仅行局限性淋巴结清扫。
经会阴入路ssRARP：按（6）、（5）、（7）、（8）、（4）、（9）、（10）顺序完成手术。此处膀胱尿道吻合和常规RARP略有不同，从尿道残端12点钟方向开始完成膀胱尿道吻合术（先前壁，再后壁，推荐双针法）。
达芬奇SP系统完全后入路ssRARP：首先在盆腔膀胱后壁处打开腹膜，按（5）、（6）、（7）、（4）、（8）、（9）、（10）、（11）顺序完成手术，最后关闭之前打开的腹膜。膀胱尿道吻合和常规RARP略有不同，和经会阴入路相似（先前壁，再后壁，推荐双针法）。
需要说明的是：不管哪种入路，都要根据患者临床分期、危险度分级和术前影像学提示的肿瘤位置，选择筋膜内、筋膜外、VIP、HOOD等技术，以期更精准地保留逼尿肌围裙、膀胱颈、膀胱前列腺肌等重要组织结构和尿控及勃起功能。
按指南推荐：低危患者不行盆腔淋巴清扫、5%中危患者行盆腔淋巴清扫以及高危患者常规行盆腔淋巴结清扫。
基本同传统多孔RARP。（1）常规监测生命体征，维持水、电解质平衡，抗生素预防感染。（2）支持行快速康复方案，经会阴入路术后2～6h可少量饮水。（3）保持引流通畅、记录尿量、引流量及性状，24h引流量小于50ml可拔除引流管。（4）一般术后7～14d拔除导尿管，若发生漏尿，酌情延长尿管留置时间。
建议结合快速康复理念施行，拔除导尿管1～2周尿道炎症缓解后可行提肛训练或盆底肌康复训练。性神经保留者建议男科门诊随诊。整体方案与前列腺癌术后随访相同。
ssRARP因空间相对狭小，各机械臂需尽量外展减少碰撞。术者操作幅度宜小、并宜适当增加操作和视野的变换频率。在腹膜外入路（含改良免Port），建立空间时尽量避免损伤腹膜。会阴入路的切口需考虑与肛门的位置关系，必要时可请肛肠外科协助评估。腹腔入路切口要评估耻骨联合与脐的距离（过长时尽量向下减少筷子效应），必要时行组织悬吊暴露术野。
有别于传统多孔RARP，因ssRARP的入路特点，其主要并发症包括：
（1）腹膜破损：见于腹膜外入路，容易影响术野清晰和空间稳定。如在建立腹膜外空间时发现，应及时修补，也可在术中于脐周置入气腹针至腹腔、维持负压吸引，有利于保持稳定的手术空间。
（2）会阴部切口感染或愈合不良：见于会阴入路。术后局部渗液增多或腹腔内积液等是主要因素。除定期切口换药外，也可术后预防性使用红外光照射治疗，促进愈合。
（3）淋巴瘘或假性淋巴囊肿：可发生于盆腔入路和腹膜外入路淋巴结清扫后。术中应仔细封闭淋巴管，术后要保持引流通畅。
其他常见并发症及防治与传统RARP类似，例如出血（1.8%）、输尿管损伤（0.1%）、直肠损伤（0.3%）、切缘阳性（5.6%）、尿失禁（0.6%）、勃起功能障碍（0.4%）、吻合口瘘（3.5%）、吻合口狭窄（0.9%）、淋巴瘘（0.8%）等。
参考文献：
[1]王东,郭剑明,古迪,等. 单孔机器人辅助前列腺癌根治术专家共识[J]. 微创泌尿外科杂志,2023,12(1):18-24.
